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Robótica Aplicada e Móvel [Automação e Sistemas Informáticos (L) (IPLUSO)] - 2025
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Slides 0 - Apresentação da UC
Slides 1 - Introdução, Aplicações
Slides 2.1 - Tipos de Locomoção
Slides 2.2 - Actuadores
Slides 2.3 - Sensores
Slides 2.4 - PID
Slides 2.5 - Planeamento Global
Slides 2.6 - Planeamento Local
Slides 2.7 - Movimento Omnidirecional
Slides 2.8 - Localização e SLAM
Laboratórios
Template relatórios da Disciplina
Enunciado Primeiro Trabalho Prático
Enunciado Segundo Trabalho Prático
Recursos Adicionais
Slide sobre ROS
Jupiter Notebook sobre PID
Ligação ao Raspberry Pi por Ethernet
Jupiter Notebook sobre Planeamento de Caminhos
Exercicios de preparação para o teste
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Course information
Robótica Aplicada e Móvel [Automação e Sistemas Informáticos (L) (IPLUSO)] - 2025
Teacher:
Rui Faustino Bettencourt
Skill Level
:
Beginner